Функциональные кинематические схемы
Диференциал угла, по которому плечо интегрируется для получения приращения линии действия, есть диференциал теоретического угла поворота детали относительно неподвижной системы, но не относительно самого плеча (или, от, не поворота плеча относительно детали). Плечо может иметь дополнительные повороты, создающие лишь неактивные приращения длины линий действия, которые нас здесь интересовать не могут.
Вернемся к функциональным изображениям. Мы рассмотрели такие изображения для единичных звеньев. Ничем не отличаются и комбинированные изображения для кинематических пар в целом. Единственно, что здесь следует иметь в виду, это необходимость изображать оба элемента для взаимного наложения и совместного анализа в общей функциональной зависимости от ср, т. е. брать их оба по углу поворота одного из них. Инверторные кондиционеры также имеют достаточно сложную схему конструкции, впрочем как и любая другая бытовая техника.
Однако не менее существенно для полного анализа механизма или машины и представление всего комплекса в едином функциональном виде. Не всегда это необходимо для точностного исследования как такового, но всегда существенно для всестороннего познания механизма и для конкретного представления того, каким методом повести по нему исследование, в частности точностные, какие узлы надлежит подвергнуть более детальному графическому или иному анализу и каковы соотношения во времени отдельных наиболее опасных с точки зрения точности явлений.
Например, в машинах с большим количеством возвратно-поступательно движущихся деталей одним из наибольших зол являются зазоры. Полностью применить к исследованию процесса выборки зазора законы, подобные изложенным, на существующем уровне знаний не представляется возможным, поскольку этот процесс носит для нас пока еще недостаточно изученный характер. Однако озаботиться тем, чтобы, скажем, действие люфтов не комбинировалось нежелательным для нас образом, мы можем и должны.
Читаем кинематические схемы